2021年6月28日，外科机器人公司CMR Surgical宣布获得6亿美元D轮融资，本轮融资由Softbank Vision Fund 2领投，AllyBridge Group共同领投。公司的期间产品是Versius，该机器人系统旨在进行微创锁孔手术，主要针对肠道疾病或肠癌等严重疾病。该平台已在全球范围内使用，迄今为止已参与了1000例手术。