1984年，郑州澍青医学高等专科学校前身郑州医药进修学校在郑州市教育委员会的批准下成立了。办学之初，学校租用原河南医科大学子弟小学、十三中、幸福路小学等教室进行教学。1989年经河南省教委批准为首批社会力量举办的高等教育层次学校——“郑州医学专科学校”，同年创办了河南医学职业中等专业学校（现更名为“郑州树青医学中等专业学校”）。2002年经国家教育部和河南省政府批准，更名为郑州澍青医学高等专科学校，纳入全国统招普通高等院校序列，成为河南省唯一的民办医学普通高等院校。

截止2017年郑州澍青医学高专设有公共学科委员会、基础医学部、临床医学系、护理系、药学系、康复医学系、医学技术系，卫生管理系一委一部六系教学机构。开设有临床医学、临床医学（妇产方向）、中医学、护理学、药学，医学检验技术、医疗美容技术、口腔医学技术、康复治疗技术、计算机应用（医学方向）、等专业和方向。