明朝初年，由于国力强盛，朱元璋重视海防建设。倭寇不敢染指。正统天顺年间以后，朱英宗朱祁镇统治的明朝政治腐败，海防松弛，倭寇气焰便日益嚣张起来。1439年4月，倭寇侵扰浙江 台州，杀人放火，掘坟挖墓，甚至把婴儿绑在竿上，用开水浇，看着婴心啼哭，拍手称快。倭寇的罪行，激起了明朝军民的强烈愤慨。
明朝嘉靖27年(1548年)，戚继光得到了首辅张居正的信任。戚继光从浙江义乌募集矿工和农民，组成戚家军，创立了"鸳鸯阵"。此种阵法随机应变。尤其适合于山林、道路、田埂等狭窄地形作战。嘉靖40年(1561年)，倭寇大举侵犯台州，戚家军大破倭寇于浙江临海，九战九捷。以较小的代价，杀死倭寇15095名。己方牺牲200人。戚继光的戚家军和戚家枪令倭寇闻风丧胆。
